自拍 偷拍 亚洲 经典,五月天丁香六月欧美综合,欧美老熟妇一区三区精品,毛多水多www偷窥小便

技術(shù)文章您的位置:網(wǎng)站首頁 >技術(shù)文章 >并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有哪些

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有哪些

更新時(shí)間:2020-04-27   點(diǎn)擊次數(shù):4014次

和傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比,并聯(lián)機(jī)構(gòu)的零部件數(shù)目相對(duì)較少,而且都是一些常見通用的零部件,如虎克鉸、球鉸、滾珠絲杠、伺服電機(jī)、伸縮桿件等零部件。由于這些通用的零部件可由專業(yè)的生產(chǎn)商模塊化大規(guī)模制造,因此,其具有性能高、成本低的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于并聯(lián)機(jī)械手的開發(fā)設(shè)計(jì)十分有利。 除了上述所描述在結(jié)構(gòu)上的突出特點(diǎn)以外,并聯(lián)機(jī)械手在實(shí)際應(yīng)用中還有其他更多的優(yōu)勢(shì),主要優(yōu)點(diǎn)如下:

(1)負(fù)重比大。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的每條運(yùn)動(dòng)鏈都要承受載荷,因此,在相同的自重

情況下,并聯(lián)機(jī)構(gòu)較串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有更大的承載能力。

(2)剛度大。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的每條運(yùn)動(dòng)鏈可以分享載荷,同時(shí)大多數(shù)情況下可以設(shè)計(jì)其只承受拉成僅受拉力與壓力載荷。高的剛度使得每條運(yùn)動(dòng)鏈上的變形都極小,確保了并聯(lián)機(jī)構(gòu)上末端執(zhí)行器的位置精度。

常熟市| 都安| 东至县| 衡南县| 德安县| 大英县| 五大连池市| 马公市| 松原市| 洛阳市| 襄樊市| 色达县| 石景山区| 四子王旗| 安阳市| 古田县| 嵊泗县| 桐庐县| 顺昌县| 绥棱县| 平遥县| 丹凤县| 永胜县| 莱芜市| 收藏| 临邑县| 金山区| 达拉特旗| 施秉县| 呼伦贝尔市| 习水县| 新竹县| 金寨县| 滨州市| 息烽县| 皋兰县| 习水县| 襄垣县| 思茅市| 鹤壁市| 闻喜县|