一般說(shuō)來(lái)，由于潤(rùn)滑的需要，以及制造、加工、安裝等的誤差和使用過(guò)程中的磨損，在嚙合輪齒間存在齒側(cè)間隙。此外.在滾動(dòng)軸承等齒輪系統(tǒng)的有關(guān)零部件中也不可避免地存在間隙.在這種情況下，如果齒輪傳遞較大的載荷，輪齒的嚙合表面始終處在接觸狀態(tài)，因此，輪齒間的齒側(cè)間隙不對(duì)齒輪系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性產(chǎn)生影響。

在這方面人們采用線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)的理論和方法已經(jīng)進(jìn)行了大量深入的研究.但是，在工程實(shí)際中，齒輪可能在輕載下高速運(yùn)轉(zhuǎn)(如汽車(chē)變速系統(tǒng)、機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)等);在像機(jī)器人這類(lèi)高速、高精度的控制系統(tǒng)和機(jī)器中，齒輪系統(tǒng)則是處在頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)的工作條件下。這樣，由于齒側(cè)間隙的存在，輪齒間的接觸狀態(tài)會(huì)發(fā)生變化，導(dǎo)致輪齒間的接觸、脫離、再接觸的重復(fù)沖擊，對(duì)輪齒動(dòng)載荷和齒輪系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性產(chǎn)生不良影響，有時(shí)后果還非常嚴(yán)重.因此，促使人們進(jìn)行齒輪系統(tǒng)間隙非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)的研究.

    為輪系統(tǒng)間隙非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)的研究，就是以具有齒側(cè)間隙的齒輪系統(tǒng)為對(duì)象進(jìn)行其動(dòng)態(tài)特性的研究.由于齒側(cè)間隙反映在齒輪動(dòng)力學(xué)方程中是強(qiáng)非線(xiàn)性項(xiàng)，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)表現(xiàn)了典型的非線(xiàn)性系統(tǒng)的響應(yīng)特性，因此，齒輪系統(tǒng)的這種研究屬于非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)的范疇.