主軸箱更換式機床是主軸箱分度方式進一…步發(fā)展的機種，即以l~2臺主軸驅(qū)動單元為中心，在其周圍或后方設(shè)有存放可供更換主軸箱的箱庫哈默納科自動搬運諧波模組CSD-50-160-2UF根據(jù)加工需要可將要更換的主軸箱從其箱庫中自動地輸送到驅(qū)動單元的位置上與驅(qū)動單元連接后進行加工。

(1)FMS對控制裝置的要求

    FMS對設(shè)備之控制裝置的要求歸納起來有以下幾條:

    ①其加工設(shè)備必須是CNC型或相當?shù)脑O(shè)備，哈默納科自動搬運諧波模組CSD-50-160-2UF而且全部是集成電路的模塊結(jié)構(gòu)。輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成定位指令應(yīng)是整個控制系統(tǒng)的一個組成部分。

自動搬運系統(tǒng)的任務(wù)及基本形式

    (1)自動搬運系統(tǒng)的任務(wù)

    FMS的自動搬運系統(tǒng)應(yīng)完成以下任務(wù):

    ①原材料、半成品和成品的運輸和儲存。

    ②工件的運儲，包括托盤及l(fā)件的攜帶裝置，哈默納科自動搬運諧波模組CSD-50-160-2UF工件的運輸，工件的裝卸器件及工裝夾具及安裝系統(tǒng)等。

.自動搬運系統(tǒng)的裝置及其應(yīng)用

    (1)搬運機器人機器人是依其動作復(fù)現(xiàn)人的動作和職能或機能的自動機械，它比傳統(tǒng)的自動機具有更大的*性、通用性、柔性，哈默納科自動搬運諧波模組CSD-50-160-2UF廣泛用于各類工業(yè)生產(chǎn)中，能完成生產(chǎn)中的物料搬運、檢測和裝配等各項生產(chǎn)任務(wù)。它已經(jīng)成為FMS中的重要設(shè)備。

   光導(dǎo)向小車直接在地面上涂上一層熒光材料，或敷設(shè)一層涂有熒光材料的帶子，光線照射后，利用熒光材料的反光，哈默納科自動搬運諧波模組CSD-50-160-2UF激發(fā)光敏傳感器辨認出小車應(yīng)走的路線，引導(dǎo)小車移動。這種小車適于裝配車間，成本低，便于改變路線。